Die Geschichte Rumäniens ist stark vom Einfluss der Römer geprägt, was sich auch im Namen Rumänien oder Romania (frz. Roumanie, engl. Romania) widerspiegelt. Romania war in der Spätantike eine übliche Bezeichnung für das Römische Reich. Die auf dem Gebiet des späteren Rumänien ansässigen Daker werden 106 n. Chr. durch Trajan in das Römische Reich eingegliedert und sprachlich sowie kulturell romanisiert. 271 wurden die römischen Truppen ans rechte Donauufer zurückgezogen.

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In den folgenden Jahrhunderten setzte sich unter byzantinischer Herrschaft das orthodoxe Christentum durch, das die Kultur und Mentalität der Rumänen bis heute prägt.VölkerwanderungAngesichts des Einfalls germanischer Völker zog sich die Verwaltung des römischen Reichs aus Dakien zurück. Die letzten Stellungen nördlich der Donau wurden während der Regierungszeit Aurelians (270-275) aufgegeben. Es folgten mehrere Wellen von Wanderungsbewegungen, darunter im 7. Jahrhundert die der Slawen, überwiegend Siedler, die das Tiefland des heutigen Rumäniens kolonisierten. Sie kamen in Kontakt mit der dako-romanischen Bevölkerung, die größtenteils im Hochland lebte, und wurden nach jahrhundertslangem Zusammenleben schließlich assimiliert. Auch viele Kriegerstämme zogen durch das rumänische Territorium, so die Hunnen, die Magyaren im 9. Jahrhundert und die Tataren im 13. Jahrhundert. Es ergibt keine schriftlichen Nachweise für die Existenz von „Proto-Rumänen“ in der Gegend nördlich der Donau für das Jahrhundert nach Roms Rückzug aus Dakien. Es gibt aber wohl auch keinen Beweis für das Gegenteil. Dieser Umstand hat Jahrhundertslang die Fehde um Siebenbürgen zwischen rumänischen und ungarischen Historikern angefacht. Einige Historiker behaupten, die Rumänen stammten in Wirklichkeit nicht von den romanisierten Dakern ab, sondern kämen von südlich der Donau und hätten sich im heutigen Gebiet Rumäniens niedergelassen. Andere Historiker erklären das Fehlen schriftlicher Beweismaterialen mit dem Fehlen einer organisierten lokalen Verwaltung bis zum 12. Jahrhundert, und dadurch, dass die Mongolen beim Plündern des Gebiets im Jahr 1241 jegliche existierenden Aufzeichnungen vernichtet hätten.Ungarische MigrationIm Jahr 896 ließen sich die Magyaren im Karpatenbecken nieder und waren damit der letzte der nomadischen Stämme, die in Europa Staaten bildeten. Ein Jahrhundert später dehnte Stephan I. das ungarische Königreich auf Siebenbürgen aus. Die Ungarn bauten Festungen, gründeten ein römisch-katholisches Bistum und begannen, die einheimische siebenbürgische Bevölkerung zu missionieren. Es gibt wenig Zweifel, dass darunter auch Rumänen waren, die bereits christlich waren und nach dem Ost-West-Schisma der östlichen orthodoxen Kirche treu blieben. Stephan und seine Nachfolger warben fremde Siedler an, um sich in der Region niederzulassen. Die Siedler kamen teilweise von weit her, darunter Szekler und der aus Palästina zurückkehrende Deutsche Ritterorden, der Kronstadt (heute Brasov) gründete, dann aber nach einem Konflikt mit dem König 1225 in die Ostseeregion umsiedelte. Ungarns Könige förderten die Loyalität der Kolonisten, indem sie ihnen Land, Handelsprivilegien und ein beträchtliches Maß an Autonomie gewährten. Der Adelsstand war auf Katholiken beschränkt, und während einige rumänische Adlige zur römischen Konfession konvertierten, um ihre Privilegien zu bewahren, wurden die meisten orthodoxen Rumänen Leibeigene. 1241 fielen die Mongolen von Norden und Osten her über die Karpaten in Siebenbürgen ein. Sie schlugen die Truppen Bèlas IV. in die Flucht, brandschatzten Siebenbürgen und Zentralungarn und ermordeten einen Teil der Bevölkerung. Als die Mongolen sich 1242 schlagartig wieder zurückzogen, startete Bèla ein energisches Wiederaufbauprogramm. Er lud weitere Fremde ein, sich in Siebenbürgen und anderen verwüsteten Regionen des Königreichs niederzulassen, gewährte lokalen Adligen Land und ordnete an, Festungen aus Stein zu errichten. Bèlas Wiederaufbaubemühungen und das Aussterben der Àrpàd-Dynastie 1301 verschob die Machtverhältnisse in Ungarn signifikant. Der Einfluss des Königs sank, und rivalisierende Magnaten errichteten für sich kleinere Königreiche, enteigneten Bauernland und verschärften die feudalen Pflichten. Siebenbürgen wurde praktisch selbständig. Schon 1288 beriefen die siebenbürgischen Adligen ihre eigene Ständeversa Sammlung ein. Unter steigendem wirtschaftlichen Druck von ungehemmten Feudalherren und religiösem Druck von eifernden Katholiken emigrierten viele Rumänen aus Siebenbürgen ostwärts und südwärts über die Karpaten.